评估软体机器人中自愈聚合物的永久性损伤

　　来自埃因霍温理工大学的Julie Legrand博士和来自布鲁塞尔自由大学、Imec布鲁塞尔和剑桥大学的合著者使用了一个由损伤站和修复站组成的机器人系统，其中驱动器在机械臂之间自动移动。

　　研究人员表示:“我们展示了该系统的一个典型用例，执行并分析了63个自修复Diels-Alder致动器的损坏循环。”“在53个循环之后，执行器将永远不会再正常修复，因此，我们认为这个循环是测试执行器的最大可重复修复性。”

　　“自修复(SH)聚合物有可能防止软机器人执行器因永久性损坏而被丢弃。理论上，SH聚合物可以承受无限的损伤和愈合周期。然而，通过实验了解软体机器人中SH致动器的最大可重复性是至关重要的，这一点得到了研究的证实，”马来西亚莫纳什大学机器人报告主编Surya Nurzaman博士说。

　　更多信息:Julie Legrand等人，气动自愈软致动器可重复愈合性的自主测试，机器人报告(2023)。引文:评估软体机器人中自修复聚合物的永久性损伤(2023,10月31日)检索自https://techxplore.com/news/2023-10-permanent-self-healing-polymers-soft-robots.html。除为私人学习或研究目的而进行的任何公平交易外，未经书面许可，不得转载任何部分。内容仅供参考之用。